目录
卷首语
汽车行业的最佳助攻——工业机器人 编辑部;1
专访_名家专访
辰视智能:让机器拥有脑和眼,为智能制造赋予工业之美——专访深圳辰视智能科技有限公司冯良炳博士 4-6
遨博:智能、创新才能与众不同 7-8
专题
工业机器人在汽车行业中有哪些应用 9-10
柔性机器人工作站提速汽车行业智能制造 11
特别报道
“创客广东”机器人产业链创新创业大赛决赛完美收官 12-14
机器人企业齐聚武汉,谁能独领风骚? 15-16
中国机器人峰会 看余姚如何“行知合一与AI同行” 17-18
视点
3DR CEO:云计算给机器人与自动驾驶汽车带来了什么? 19-21
我国机器人行业存隐忧 各方合力推动高质量发展 22-23
资本观察
2018年机器人公司第一季度财报分析 24-25
产业动态
产业动态 26-28
企业新闻
企业新闻 29-35
案例精选
皮尔磁:没有安全的机器人,只有安全的机器人应用 36-37
机器人安全应用系列(四):压强与力量 38-39
工业机器人的“大脑” 尹宇鹏;40-41
综述
漫谈军用机器人起源及发展趋势 蓝胜;郑卫刚;43-47
伺服控制与应用
基于STM32F429的蜘蛛六足机器人 王伟奇;王澳刚;董化雄;朱玉馨;周云;李垣江;48-49+55
机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制 郑秋;吴金富;50-52
机器人技术
传统果园环境下智能采摘机器人机构设计——以桃树果园为例 李文浩;李陈虎;姚艺璇;53-55
基于华数机器人自动搬运系统工作站设计 杨江领;杨文淘;袁志会;56-57+60
建模与仿真
工业机器人替代劳动力的模型分析 张慧;58-60
虚拟现实技术在港口机械教育领域的应用研究 郑聪兴;陈定方;毕妍;李涛涛;郑卫刚;61-64
机器视觉
机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究 史妍;张义;唐智勇;何健;周大高;65-67
研究与设计
如何运用智能巡检机器人打造智慧电厂 胡志勇;童金义;68-69
基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现 王一朵;周子皓;李垣江;70-72
基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统 卢岩;王子顺;吴仁剑;郑卫刚;73-77
煤矿地面井下水泵监控系统的研究与实践 李剑峰;78-82